32f（32f算大嘛）
自"ICspec"
一、STM32常识
1、ARM平台汇编与MS百思特网C51平台汇编差异
指令集：C51所用的指令集应用于所有X86架构的系统，被称为CISC（复杂指令集），对应的ARM系列指列集为RSIC（精简指令集），一个指令集复杂，另一个简单。
系统资源：系统资源不一样。ARM的通用寄存器都是32位的，总共有31个，地址寄存器32位的，这样可以实现访问4GB的存储空间包括内部存储器及I/O端口。
操作运行环境：寄存器数量多，大部分操作都在寄存器中完成，从而提高处理速度。（而CISC有相当一部分在存储器中完成的：寄存器间接寻址，基址加变址寻址，相对寄存器寻址，相对基址加变址寻址等这些寻址方式都是对存储器进行操作的）。
异常处理模式：新增几种异常处理模式，即发生异常时，会自动跳入到相应的异常中断中去。
2、ARM讲一下其内部资源
中断：对一个中断资源的优先级进行设置时，需设置一个四位的优先级寄存器，来决定这两个优先级各自的大小，而优先级组号，定义了抢占优先级的位数，如当使用优先级组１时，表示四位寄存器仅最低位１位来决定抢占优先级的大小，当此位为０时，表示，抢占优先级大小为０，为１时亦然。其余的三位用于表示子优先级的大小，可表示从0~7任何优先级数。
时钟：根据速度及片内片外情况，分为HSE高速外部时钟；HSI调整内部时钟,LSE低速外部时钟,LSI低速内部时钟；共四个时钟源。
其中
HSE:一般通过外接一个3~25MHZ晶振产生，可作为系统时钟。
HSI:内部自带时钟，系统的默认时钟源，大小为8MHZ.
LSE:通过外接一个32.768KHZ的晶振产生，可作为RTC的时钟源；
LSI:内部自带时钟，大小为40Khz的晶振，一般将其32分频后作为内部看门狗的时钟源；
内存：不仅ARM，所有的嵌入式设备均将系统内存根据编译情况，分为代码段（CODE）,只读数据段（RO）,读写数据段(RW),未初始化读写数据段(ZI),堆（HEAP）,栈（STACK）,
注意：
优先级数越低，优先级也低。因此可推算优先级组１可表示，两种抢占优先级，每种分别对应８种子优先级，共１６个优先级别。另外，由于有些系统跑OS需要用到tick时钟，从而实现时间片轮转进行任务调试,且时间片轮转必须是抢占模式，因此，针对这百思特网种情况，不能使用优先级组0，因其0个位表示抢占优先级，即不支持抢占优先级。
二、STM32F205RET6工程应用
（STM32F205RET6规格书，源自ICspec官网）
中断：使用优先级组１时，表示四位寄存器仅最低位１位来决定抢占优先级的大小，当此位为０时，表示，抢占优先级大小为０，为１时亦然。其余的三位用于表示子优先级的大小，可表示从0~7任何优先级数。
时钟：
SYSCLK_FREQ_72MHz：SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P =144M/2 =72M
72M AHB Prescaler
36M APB1 Prescaler
72M APB2 Prescaler
8M System Clock source
内存：STM32F205RET6
Flash：512Kbps 184.91KB 36.1% （RO+RW）
SRAM：128K 103.27kB 80.7% （RW+ZI）
三、ucosII与ucosIII区别与应用
1、优先级：ucosii是原来只有0~63个优先级，而且优先级不能重复，ucos iii允许几个任务使用同一个优先级，在同一个优先级里面，支持时间片调度法。
2、资源管理：ucosiii允许用户在程序运行中动态配置实时操作系统内核资源，比如，任务、任务栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息数、互斥型信号量、存储块划分和定时器，可以在程序运行中变更。这样，用户可以避免在程序编译过程中出现资源不够分配的问题。在资源复用上，也做了一些改进。
3、百思特网任务数：C/OS-II中，最多任务数有64个，到了版本2.82以后是256个，C/OS-III中，用户可以由任意多的任务、任意多的信号量、互斥型信号量、事件标志、消息列表、定时器和任意分配的存储块容量，仅受限于用户CPU可以使用的RAM量。
四、其它嵌入式实时操作系统
1、RTX（由KEIL公司设计，现在已经被并入ARM公司旗下）这个OS设计的也非常强劲，将基于Cortex-M3/M4架构的ARM芯片性能发挥到极致——零延迟中断、在任务切换等性能测试方面完爆其它RTOS。
2、FreeRTOS有GPL（修正版）许可证限制修改版的GPL许可证有如下几个缺陷（There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modified GPL licence restrictive.）
