孔子认为“学无常师”，强调“三人行，必有我师”。相传他曾访乐于装弘，学琴于师襄，问礼于老聃。
苌弘，（公元前582?一前492）字叔，又称苌叔，四川资州（今内江市资中县）人。苌弘是“以方术事周王”之贤士，在周王室大臣 刘文公手下任大夫一职。苌弘博学多才，知天文地理，精星象音律，常与 周景王交往， 孔子在 齐国久仰其名其才，于 周敬王二年（前518年）前往 周国造访苌弘，求教 韶乐与 武乐之异同和不解之处。
师襄， 春秋时鲁国的乐官。擅击 磬，也称击磬襄。也有一说是卫国乐官，亦称师襄子。
孔子向师襄子学琴，学了十天仍没进步，师襄子说：“可以增加学习内容了。”孔子说：“我已经熟悉乐曲的形式，但还没有掌握方法。”过了一段时间，师襄子说：“你已经会弹奏的技巧了，可以增加学习内容了。”孔子说：“我还没有领会曲子的意境。”过了一段时间，师襄子说：“你已经领会了曲子的意境，可以增加学习内容了。”孔子说：“我还不了解作者。”又过了一段时间，孔子神情俨然，仿佛进到新的境界：时而庄重穆然，若有所思，时而怡然高望，志意深远；孔子说：“我知道他是谁了：那人皮肤深黑，体形颀长，眼光明亮远大，像个统治四方诸侯的王者，若不是周文王还有谁能撰作这首乐曲呢？”师襄子听到后，赶紧起身再拜，答道：“我的老师也认为这的确是《文王操》。”
孔子一生曾多次向老子问礼。
第一次是在孔子17岁时，即鲁昭公七年（前535年），地点在鲁国的巷党。据《水经注·渭水注》载：“孔子年十七问礼于老子”。
第二次是在春秋昭公二十四年（前518年），地点在周都洛邑（今洛阳）。《史记·老子韩非列传》载：“孔子适周，将问礼于老子。老子曰：‘子所言者，其人与骨皆已朽矣，独其言在耳。君子得其时则驾，不得其时则蓬累而行。吾闻之，良贾深藏若虚，君子盛德，容貌若愚。去子之骄气与多欲、态色与淫态，是皆无益于子之身。吾所以告子者，若是而已。’”
孔子问礼于老子后，对老子有很高的评价。“孔子去，谓弟子曰：‘鸟，吾知其能飞；兽，吾知其能走；走者可以为罔，游者可以为纶，飞者可以为矢曾。至于龙，吾不能知其乘风云而上天。吾今日见老子，其犹龙邪！’”
第三次是孔子53岁时，即周敬王二十二年（前498年），地点在一个叫沛的地方。《庄子·天运》：“孔子行年五十一而不闻道，乃南之沛见老聃”。沛之地望在何处地，关系到孔子见老子的具体地点。
第四次在鹿邑，具体时间不详。
